Способы и методы очистки прекрасно описаны в СНиП 2.04.02.84 "Водоснабжение, наружные сети и сооружения". Документ небольшой - страниц 200 мелким текстом. Когда надо было - сидел и читал.
Более современные вещи - септики с полем фильтрации.
Не буду скрывать - проектировал я такую систему

.
Не очень сложно, но время отнимает.
Или вот попроще можно - подсоединитсяа к действующим сетям и поставить узел учета

.
Долго голову ломал как на самотечную канализацию узел учета сделать. Но придумал

.