Теория правильная но сложно и дорого реализуемая.
У меня нет воздушных термоголовок для управления ТП, я балансирую вручную фактически один сегмент относительно всех остальных. Схема укладки - двойная улитка и расстояние между трубами небольшое, поэтому зебры нет или я её не чувствую ногой. Защита от замерзания и экономия газа при отсутствии проживающих давно не актуальна...
Если потребуется зимой поэкономить газ без проживающих, понижу температуру недельного термостата, открою двери внутри дома, чтобы усреднить температуру.
Джордано
Пусть будет пропорциональное

... сработало реле Холодно - трехходовик начал открываться и температура подросла, реле выключилось и трехходовик остановился. С реле Тепло все также только наоборот.
ЕСЛИ ТЕМПЕРАТУРА НАХОДИТСЯ ТЕЖДУ ВЫСТАВЛЕННЫМИ ТЕМПЕРАТУРАМИ ХОЛДНО И ТЕПЛО ОБА РЕЛЕ ВЫКЛЮЧЕНЫ И ТРЕХХОДОВИК НЕ КРУТИТСЯ НИ В КАКУЮ СТРОНУ.
Какой привод не знаю он стоит на готовом смесительном узле с насосом, треходовиком и перепукным клапаном, питание 220 от одного крайнего положения до другого поворачивается минуты полторы (на глаз).